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      多軸器安裝方法之滾珠絲桿安裝方式
      添加時間:2020-02-04 來源:未知 作者:多軸器

      多軸器安裝方法之滾珠絲桿安裝方式:伺服或步進電機連接滾珠絲桿,這在自動化機器里面是常見的一種結構,運動方式是將圓周轉動變為直線運動。一般CNC拖板和一些精密直工作臺大都是由伺服或步進電機驅動。但是這個簡單的驅動,機構非常簡單,主要部件為:電機、絲桿、絲桿鎖緊螺母軸承座、軸承等等。但是一般絲桿均為往復式工作,要求精度非常高,有的重復精度高達0.001mm。

        高精度的機構,同樣要有合理的結構設計,我在這里分享一下本人的一部分經驗。

        一個垂直高速往復動作的鉆主軸拖板,積算式運動方式。要求深度精度為0.005mm。

        零件選用:P4級2504滾珠絲桿、7003C/DB角接觸軸承、彈性連軸器、步進電機。

        關鍵的這里有一個超級貴的零件------7003C/DB角接觸軸承。本軸承尺寸17*35*20(單個為10),成對安裝,價格為800元1對。

        背靠背角接觸軸承能夠承受來自二個軸向方向的力,同時能夠承受高速旋轉和一定的徑向力,因此在滾珠絲桿上是很常見一種軸承。角接觸軸承的安裝方式是很講究的,不同的安裝方向,所承受的力和剛性也不一樣的。因此這在設計選型和安裝時要特別注意。

        關于角接觸軸承的安裝和注意事項,可以上網查找一下軸承廠家的資料。

      下圖是基本結構:

        7003C/DB角接觸軸承是可以調的,精度可以達到0.001mm.精度等級大于P4級。

        背靠背安裝方式,絲桿的另一端為懸空,如果要另一端裝軸承,那么就應該安裝7003CT的軸承,CT尾號表示為串聯裝。串聯裝軸承只能承受一個方向的力。

        我上述的機器為鉆孔機。垂直下降,鉆不銹鋼,加工精度深度要求為0.01,而本機的實際精度為0.005。絲桿行程100mm,步進電機速度400轉左右。

        對于精密機器來說,精度的保證是多方面的,不能僅靠某一樣來保證。絲桿進給的機器一般來說保證精度的地方有:

      1、絲桿

      2、導軌

      3、安裝方式

      4、其它機械方面

      5、控制程序。

      以上缺一不可。

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